注塑機抓取機械手都有一個非常明確的目標：盡可能快速取出注塑件以提高機器生產率。這些高速運動必須能夠實現必要的定位精度、穩定性和操作員安全。傳統的注塑生產線中，機械手的注塑取物時間往往較長，平均在幾秒到十幾秒不等。對于循環周期幾十秒的塑料制品生產企業來說，取出時間相對循環周期比例很小，普通機械手基本可以勝任，而對于循環周期短（如：小于5秒）的塑料制品生產領域，較長的取物時間不僅延長了單個產品的生產周期，還增加了能耗和人力成本，限制了生產線的整體產能。

華成注塑機械手控制系統，歷經20年的沉淀與技術革新，系統從最初的注塑取出，逐漸擴展到埋入、模內貼標、上下料等多種應用場景。華成工控系統采用先進的算法和高速處理器，實現了對機械手動作的精準控制和快速響應。特別是在注塑取物環節，系統通過優化運動軌跡和動力分配，確保在極短的時間內完成取物、移送、放置等一系列操作，不僅提升了效率，還保障了產品的一致性和高質量。，可以滿足高精度和高速取出的行業應用。

華成注塑機械手控制系統的特點：

• 提高生產效率

系統響應速度快，控制精度達0.01mm，縮短取物時間的同時直接縮短了成型周期，使得每小時的生產數量大幅增加，提高了生產效率。

• 降低能耗

取物時間短，使得注塑機和機械手的運行時間有效減少。原本因取物時間長導致設備長時間運行，消耗大量電能，而現在取物速度加快，設備無需長時間運轉，從而降低了整體能耗。

• 提升產品質量

快速取物減少了物料在模具中的滯留時間，避免了因長時間高溫導致的材料降解，確保了產品的質量。

• 節約成本

生產效率的提升使得企業在相同時間內能夠生產更多產品，同時，系統采用友好的人機界面，即便是初次接觸的操作人員也能快速上手，靈活示教，從而降低了設備采購成本和人力成本。