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在傳統(tǒng)的CNC加工生產(chǎn)模式中，上下料環(huán)節(jié)往往依賴人工操作。工人需要頻繁地將待加工的毛坯件放置到機(jī)床的工作臺(tái)上，加工完成后再將成品取出，這種方式存在諸多端。一方面，人工操作的效率較低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)操作容易導(dǎo)致疲勞，進(jìn)而影響加工精度和生產(chǎn)效率。另一方面，人工上下料難以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，也限制了企業(yè)的產(chǎn)能提升。 隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始探索通過(guò)智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)降本增效與質(zhì)量升級(jí)，其中智能產(chǎn)線解決方案和機(jī)器人控制系統(tǒng)成為關(guān)鍵突破口。桁架機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人

前言：目前人口老齡化趨勢(shì)越來(lái)越明顯，發(fā)展智能裝備，打造自動(dòng)化生產(chǎn)線顯得尤為重要。自動(dòng)化生產(chǎn)線采用機(jī)械手上下料，加工不需要人工，且控制精度高，能夠準(zhǔn)確把握各設(shè)備的加工節(jié)奏，保障產(chǎn)品品質(zhì)，為企業(yè)降本增效。