8月27日—29 日，備受行業關注的 AGIC人工智能展在寶安會展中心盛大開幕，眾多人工智能領域企業齊聚一堂，共探行業前沿趨勢。華成工控攜重磅新品亮相12C62 展位，同期，以“智驅具身，控領新程”為主題的華成工控具身智能控制系統新品發布會成功舉辦，成為現場觀眾關注的焦點。

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三款新品首發亮相，解鎖具身新勢能

華成工控深耕工業自動化領域20載，全棧自研核心技術，在具身智能加速落地工業場景的當下，精準把握市場需求，推出具身機器人控制系統、關節機器人遙操作系統、多關節機器人驅控系統三大新品，從核心控制到場景適配，為行業提供更穩定、高效、安全的解決方案。

華成工控市場總監冷麗圍繞產品性能，深入介紹了本次發布的新品技術亮點及應用場景等。

▼具身機器人控制系統：實現整機級協同運動

華成工控具身智能控制系統聚焦工業場景下多軸協同與整機級協調運動，依托硬件性能與軟件邏輯的深度協同優化，實現從關節級靈活運動到整機協同控制、從多軸同步運控到高精度力控反饋的突破，為分揀、搬運、裝配等場景提供穩定高效的技術方案。

• 運控力控雙在線，穩定又可靠：雙主站控制架構，實現算力冗余，大幅提升系統容錯性與可靠性；整體控制周期達1MS，全局動作實時且穩定。

• 全身協同，操作更靈活：單個控制器即可實現全身協同控制，覆蓋雙臂、頭部、腰部等多部位執行 / 感知機構的聯動需求，支持同步、異步、鏡像等多種協同模式自由切換。

▼多關節機器人驅控系統：適配多場景精密作業

華成成工控推出多關節機器人驅控系統，構建 “四軸一體伺服驅動（SE-T4B系列）、四軸驅控一體系統（QC-R4C系列）、四軸驅控一體電柜（GC-R4C系列）” 產品矩陣，以 “集成化、高性能、高可靠” 為核心創新點，適用于螺絲機、焊錫、3C裝配、貼標，上下料等工業場景。

• FPGA全新架構，響應精準高效：采用FPGA 全新架構，電流環執行頻率達 32KHz、速度環執行頻率 16KHz、速度環帶寬 3KHz，實現納秒級響應。

• 性能提升，安全檢測雙保障：性能上實現跟隨特性、帶寬提升等；安全端標配 STO 安全轉矩關閉功能，無需接觸器即可構成安全回路，支持急停制動及過壓、欠壓等故障保護，保障設備及人身安全。

▼關節機器人遙操作系統：讓噴涂工藝更簡單

聚焦噴涂行業 “示教復雜、軌跡精度低、場景適配難” 等痛點，以 “零編程、高精度、易部署” 為核心優勢，依托三軸拉線傳感器與陀螺儀融合定位技術，實現從快速示教到精準噴涂的全流程優化，為汽車鈑金噴涂、家具/門窗涂裝、工業設備防腐重涂等場景，提供高效安全的噴涂解決方案。

• 快速示教，即插即用：無需編程與復雜調試流程，操作人員手持示教槍模擬噴涂動作，系統就能實時記錄軌跡下發機器人，生成噴涂路徑，搭配華成工業機器人使用，可實現快速部署。

• 高精度定位，保障噴涂質量：三拉線+陀螺融合定位，軌跡平順，重現誤差低，確保噴涂質量。遙操作與機器人共用系統，實時進行數據交互，發現異常可快速停機，使用更安全。

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人機協作方案，遙操體驗引爆參觀熱潮

“原來機器人對人的指令響應可以這么靈敏！”，展會現場，驚嘆聲與討論聲此起彼伏，華成工控“遙操作體驗區”，成為人氣展位。觀眾通過操作臺上的遙操設備，可直接控制展區內的機器人完成一系列動作：從精準抓取桌上的零件，到同步快速示教，整個過程絲滑流暢，機器人動作精準度贏得在場觀眾陣陣贊嘆。

不少專業觀眾坦言：“之前一直擔心遙操作技術穩定性不足，今天實際上手后才發現，不僅操作延遲極低，機器人對指令的響應也格外靈敏，這種技術如果應用到產線上，能有效解決不少問題。”

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                                                                                                                                  具身小腦技術，三大具身機器人系統方案

在展會同期舉辦的行業應用發展論壇上，華成工控董事、機器人行業總監杜曉磊圍繞具身智能領域的行業痛點、系統解決方案及產品亮點展開分享，深入解讀華成工控在具身智能領域的實踐與方案。

杜曉磊表示，具身機器人控制系統需要攻克小型化方案，算力與性能不足等難題，華成工控針對性推出三大具身機器人控制系統方案，以 “具身小腦” 為核心樞紐，聯動大腦 / 云端與執行 / 感知機構，通過多種主流通訊方式實現高效協同。不同方案分別在通訊實時性、力控算法適配、多芯片架構整合等方面形成多重優勢，這些技術成果不僅體現了華成工控在具身小腦技術上的深耕，也為構建靈活可落地的具身智能控制系統框架提供了支撐，助力行業突破現有發展瓶頸。

此次發布會不僅是華成工控技術成果的集中亮相，更是其深耕具身領域、推動行業高質量發展的生動實踐。未來，隨著技術的持續迭代與落地，華成工控在具身智能賽道上持續突破，為更多企業帶來智能化轉型注入新動能。