5001

急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機急停信號短接

5002

軸1過流

模塊過流保護

1、電機是否堵轉

2、拔動力線和抱閘線后重新上電，如上電報警則是主機故障，更換主機，否則排查電機和線路問題。

5003

軸2過流

模塊過流保護

1、電機是否堵轉

2、拔動力線和抱閘線后重新上電，如上電報警則是主機故障，更換主機，否則排查電機和線路問題。

5005

軸1過載

超過最大負載

1、檢查負載情況

2、電機是否堵轉

5006

軸2過載

超過最大負載

1、檢查負載情況

2、電機是否堵轉

5007

軸1電機初始化中

電機上電初始化

1、按停止鍵清除

2、不能清除則重新上電

3、主機故障,更換

5008

軸2電機初始化中

電機上電初始化

1、按停止鍵清除

2、不能清除則重新上電

3、主機故障,更換

5009

軸1UVW相電流異常

電流超過警報值

1、線序錯誤

2、缺相

3、電機代碼和電機不對應

5010

軸2UVW相電流異常

電流超過警報值

1、線序錯誤

2、缺相

3、電機代碼和電機不對應

5011

VDC欠壓

220V電壓過低

1、負載過重,加速度過高,導致電壓下掉太多

2、外部進電電壓太低

3、主機故障,更換

5012

VDC過壓

220V電壓過高

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多

2、剎車電阻故障或者不導通

3、主機故障,更換

5013

軸1過速

超過最大轉速

5014

軸2過速

超過最大轉速

5015

驅動器過熱

溫度過高

1、檢查風扇是否正常

2、主機故障,更換

5016

寫IIC失敗

存儲芯片異常

更換主機

5017

讀IIC失敗

5018

軸1位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差范圍

2、加減速設置太小

3、系統異常

5019

軸2位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差范圍

2、加減速設置太小

3、系統異常

5020

軸1編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機編碼器異常

5021

軸1測速異常

電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤

2、增益參數不合理

3、電機有故障導致亂轉

5022

軸1編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機編碼器異常

5023

軸1電機代碼錯誤

電機代碼非系統支持的代碼

4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼

5024

軸2電機代碼錯誤

電機代碼非系統支持的代碼

4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼

5028

軸2編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機編碼器異常

5029

軸2測速異常

電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤

2、增益參數不合理

3、電機有故障導致亂轉

5030

軸2編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機編碼器異常