近日，由高工機器人產業研究所（GGII）組織編輯，華成工控等多家企業共同參編的《2025中國人形機器人產業發展藍皮書》（下面簡稱《藍皮書》），在2025(第二屆)高工人形機器人技術應用峰會上正式發布。

 *溫馨提示：藍皮書篇幅較長（共159頁），添加小編微信（huachenggk2005）獲取高清PDF原文 

在《藍皮書》的編撰過程中，華成工控憑借自身技術優勢深度參與，其核心技術為行業發展提供了重要支撐。自2005年成立以來，華成工控始終專注于運動控制解決方案的研發，以 “國產替代，助力中國智造” 為企業使命，為人形機器人的發展提供可靠的技術支持。

圖|2025人形機器人產業鏈優質企業

核心技術

技術方向與趨勢：AI 與運動控制的深度融合

AI與機器人運動控制的結合正通過具身智能大模型實現從“感知智能”到“行動智能”的跨越，其核心在于構建“大腦-身體-環境”三位一體的閉環系統。具身智能大模型通過多模態感知融合(視覺、觸覺、聲學等)與物理交互數據訓練，賦予機器人動態環境理解與任務自主分解能力。

2、力控算法：在低成本場景，華成工控基于牛頓歐拉方程構建機器人動力學模型，通過參數辨識與電流反饋實現碰撞檢測與拖動示教；高精度場景中，利用六維力傳感器結合阻抗、導納控制，實現毫米級糾偏與恒力作業。

技術方向與趨勢：多模態感知與自適應控制深度融合

當前技術通過雙通道力感知架構(電流反饋+六維傳感器)已實現場景化分級適配，未來將進一步融合視覺、觸覺、聲學等多模態數據，構建全域環境感知能力。此外，AI 驅動的參數自整定算法將替代傳統人工調參，通過工藝數據訓練動態優化阻抗/導納模型，提升系統魯棒性。

《2025中國人形機器人產業發展藍皮書》的發布，標志著中國在人形機器人產業化進程中邁出了關鍵一步。我們有理由相信，人形機器人將加速從實驗室走向現實應用，重塑智能制造與生活服務的新圖景。期待行業同仁攜手共進，以《藍皮書》為指引，共同書寫中國人形機器人產業的輝煌篇章！