機械手系統為注塑多軸機械手控制系統，EC-S3/S5，驅控一體機。權限切換到高級管理員，試產和取樣的教導如下介紹：

試產和取樣是較為特殊的條件，它們只能跳轉專門的子程序且要在停止狀態--功能--產品設定頁面中進行設置，較為特殊，因此在這里專門指出。

試產：在停止狀態--功能--產品設定頁面中進行設置模數，此模數為跑自動時在第幾模后結束試產。在運行試產時，完成的產品數量不會被記憶，試產結束后才會進行記憶。

取樣：在停止狀態--功能--產品設定頁面中進行設置模數，此模數為每間隔幾模就運行一次通過條件跳轉取樣子程序進行取樣。

上圖試產作為判斷條件的案例，點擊“條件”按鈕可進入條件的教導頁面，選擇試產，將條件插入主程序相應位置，在產品設定中的設置試產n模，當程序執行到該序號時，設置了n模，那么前n模就會跳轉到試產子程序中，完成后再跳轉回主程序的注釋標簽處，知道第n+1模時才會執行主程序的動作而不會跳轉。

取樣功能邏輯和試產的功能邏輯差不多，就不再一一贅述了。

注意：取樣和試產只能跳轉到對應的“取樣”子程序和“試產”子程序，無法選擇其他子程序。