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工業(yè)機器人伺服電機代碼錯誤故障解決方法

[ 發(fā)布日期：2021-11-02 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

工業(yè)機器人伺服電機代碼錯誤故障，系統(tǒng)為華成系列六軸多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)——ES-R6。在運行過程中伺服電機代碼錯誤時解決方法如下：

報警原因：從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致。

解決方法：

1、先進行權限登錄，然后把手控器的狀態(tài)切換為停止狀態(tài)，然后找到參數(shù)設定中的機器設定中的伺服參數(shù)；



2、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼，如正確，重啟即可消除；

3、如不正確，先把4號參數(shù)設為0，再手動設定2號參數(shù)為正確的電機代碼，再把4號參數(shù)設為1，然后重啟即可消除。


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