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八軸工業機器人控制系統(HC-S8)與松下/三菱伺服連線及參數設定

八軸工業機器人，華成標準系列關節機器人控制系統，HC-S8。該控制系統輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉脈沖串和反轉脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與之匹配。

松下伺服驅動器接線

松下A5伺服驅動器參數設定

松下A5伺服驅動器接線

三菱伺服驅動器接線

三菱MR-E伺服驅動器參數設定（伺服電機分辨率為131072脈沖/轉）

三菱MR-E伺服驅動器接線

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