工業機器人在運作過程中普遍會設置機器人的安全區域，也可以理解為工作范圍。主要目的是為了機器人運行時的安全性和可靠性。華成工控系列的工業關節機器人控制系統——六軸機器人控制系統，安全區參數設置如下。

首先在停止狀態下，點擊 “安全區參數”進入如下界面：

世界坐標軟限位：此類型用于世界坐標的限制，當世界坐標超過設定范圍時會報警超過世界軟限位，使能勾選后有效。

非安全區配置：

1、設置區域，可以同時使用多個區域

2、設置區域邊界點，根據設入點位，可以生成一個立方體為安全區

3、勾選使用的區域

4、設置好所有軸的限制點后勾選使用框并點擊“確定修改”按鈕

5、超出安全位會報警，且輸出M值信號