注塑機械手系統為華成系列QC-S3G驅控一體注塑機械手控制系統，注塑機械手的嵌件取出是嵌件注塑成型工藝中，需要將金屬嵌件也就是半成品準確埋入模具內，再通過注塑成型成品中的塑膠部分，開模后將成品取出，進入下一輪嵌件注塑。系統中嵌件取出程序教導，嵌件程序，取嵌件的步驟在等開模完之前。下圖為一個簡單的取嵌件程序：

1、程序的起點，橫行軸Z在型外。

2、手臂在型外取嵌件后，Z橫行到50待機。等待開模完。

3、開模完后，先吸取產品，然后在夾斷放嵌件。

4、橫出下降放產品。到此程序就結束了。系統會自動回到起點，即模外繼續取嵌件，執行下一循環。

小提示：型外待機是系統自動判斷的，是取和開模完最近的Z值進行判斷。如本程序就是取序號4：Z50.進行判斷為模內待機。（若起點過后就是等待開模外，則取起點上的Z值進行待機位置判斷）