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注塑機械手運行中出現的伺服驅動器報警問題如何排查解決，首先，確認注塑機械手控制系統為華成系列機械手控制系統（三五軸），排查伺服驅動器報警解決方法如下：
| 報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
106 | X軸伺服驅動器報警 | X軸驅動器報警 | 1.伺服驅動器報警，查找原因，解決伺服驅動器報警。 2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。 |
107 | Y軸伺服驅動器報警 | Y軸驅動器報警 | 1.伺服驅動器報警，查找原因，解決伺服驅動器報警。 2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。 |
108 | Z軸伺服驅動器報警 | Z軸驅動器報警 | 1.伺服驅動器報警，查找原因，解決伺服驅動器報警。 2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。 |
針對出現故障的軸進行對問題的的排查，如問題解決不了，聯系華成售后技術支持！
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