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注塑機械手控制系統為華成系列單軸驅控一體系統，QC-S3G。設備在運作過程中出現軸歸原點沒有上升限信號時解決辦法，出現的軸可能是X軸、X2軸、Z軸。在實際環境下針對出現的情況作出解決方案：
| 報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
1078 | X軸歸原點時,沒有主上升限信號 | 回原點時沒有X35信號 | 請檢查主副上升限是否正常 |
1079 | X2軸歸原點時,沒有副上升限信號 | 回原點時沒有X32信號 | 請檢查主副上升限是否正常 |
1080 | Z軸歸原點時,沒有主上升限信號 | 回原點時沒有X35信號 | 請檢查主副上升限是否正常 |
1081 | Z軸歸原點時,沒有副上升限信號 | 回原點時沒有X32信號 | 請檢查主副上升限是否正常 |
如上為三軸驅控一體系統的（QC-S3G）出現不同軸歸原點沒有上升限信號時的解決方法，如問題解決不了，聯系華成售后！
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