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機械手測速異常故障處理

[ 發布日期：2021-12-15 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

注塑機械手控制系統——EC-S3/S5驅控一體系統，華成系列注塑機械手驅控一體系統，設備運行中出現的測速異常故障處理方法：


報警編號

報警內容

報警原因

解決方法

XX21

1軸測速異常

電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤

2、增益參數不合理

3、電機有故障導致亂轉

XX29

2軸測速異常


編碼器反饋數值異常


1、電機代碼設置有誤

2、增益參數不合理

3、電機有故障導致亂轉


如上為華成系列三五軸注塑驅控一體系統的出現測速異常故障的排查方法，如問題解決不了聯系華成售后！

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