機械手Y軸伺服驅動器報警什么原因

機械手為兩軸注塑機械手，華成系列標準注塑機械手控制系統——兩軸HC-S2機械手控制系統，Y軸伺服驅動器報警原因如下，另外，還有X軸也會出現的相關故障問題：

警報編號及信息	警報原因	解決方法
警報編號 71 Z伺服驅動器故障，無脈沖輸入	電控沒有接收到伺服驅動器的反饋脈沖	檢查伺服驅動器的參數設定。檢查伺服驅動器和電控的連線。檢查電控的參數設定。電路板是否有故障。
警報編號 72 Z軸伺服驅動器報警	Z軸伺服驅動器報警	檢查 Z軸伺服驅動器是否警報。檢查 Z軸伺服驅動器和電控的連線。電路板是否有故障。
警報編號 118 Y軸伺服驅動器報警	Y軸伺服驅動器報警	檢查伺服驅動器是否警報。檢查伺服驅動器和電控的連線。電路板是否有故障。

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