根據條件中的條件內容分類，可分為I/O信號類和系統設定類。在系統設定分類中，有兩個條件的設定是要到停止狀態下進行設置。以下為分類列表：

信號分類：顧名思義，通過信號的通斷作為判斷條件，相對系統設定分類來說更有靈活性。

系統設置分類：通過設定一定運行邏輯，按設定進行規律性運行。不是通過檢測信號判斷的，而是通過判斷程序運行的邏輯進行判斷。

上圖以信號的通斷作為判斷條件的案例，點擊“條件”按鈕可進入條件的教導頁面，選擇信號“X43”并勾選限制條件“OFF”作為判斷條件，將條件插入主程序相應位置，當程序執行到該序號時，如果沒有檢測到信號就進入子程序執行該子程序內的動作，完成后再跳轉回主程序的注釋標簽處，如果檢測到有信號則繼續執行主程序的動作而不會跳轉。