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注塑機械手控制系統，華成驅控一體系統，EC系列機械手控制系統。系統中的安全區設置出現的故障情況如下：
| 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
| 600: Z 移動至型外安全區時，型內安全區通 | 當機械手處于型外安全區位置時，型內安全區信號仍導通(只在自動狀態下檢測) | 1.請檢查功能-機器參數 Z 型外 安全區位置設置是否正確 2.請檢查 Z 原點開關是否正常 |
| 602: Z 移動至型內安全區時，型外安全區通 | 當機械手處于型內安全區位置時，型外安全區信號仍導通(只在自動狀態下檢測) | 1.請檢查功能-機器參數 Z 型內 安全區位置設置是否正確 2.請檢查 Z 型外安全區開關是 否正常 |
| 604: Y 非安全區但原點亮 | 當主臂下降到達檢測位置時(參數在 Y 安全區中定義)，Y 原點信號仍導通 | 1.請檢查功能-機器參數 Y 軸設 置是否正確 2.請檢查 Y 原點開關是否正常 |
| 605: Y 安全區內但原點不亮 | 當主臂在安全區內時，Y 原點信號不亮 | |
| 608: Y2 非安全區但原點亮 | 當副臂下降到達檢測位置時(參數在 Y2 安全區中定義)，Y2 原點信號仍導通 | 將 Y2 離開原點位置設大。 |
以上為注塑機械手控制系統出現的幾個安全區故障時的問題，針對不同安全區問題進行問題的排查。
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