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斜臂機械手系統為華成系列斜臂機械手控制系統，與開模相關的警報信息如下，針對問題有序進行排查解決：
報警編號及信息 | 報警原因 | 解決方法 |
錯誤的編號為 34 07 中模板確認 OFF 機械手未歸原點 以上為錯誤原因！！ | 三板模的中板模確認信號無輸入 | 1. 模具的中板模是否完全打開。 2. 中板模的近接開關是否有信號輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 35 開模完成限 OFF 機械手未歸原點 以上為錯誤原因！！ | 開模完信號無輸入 | 1. 注塑機不在開模終止狀態。 2. 注塑機開模完信號異常。 3. 檢查機械手 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 50 09 開模完成限 ON 07 中板模確認 OFF 以上為錯誤原因！！ | 開模完成有信號輸入，中模板信號 無輸入。 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關是否有信號輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 55 手臂下降前發生 09 開模完成限 OFF 以上為錯誤原因！！ | 機械手下降取物前，開模完成信號 斷開。 | 1. 注塑機是否輸出開模完成信號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 56 手臂下降前發生 07 中板模確認 OFF 以上為錯誤原因！！ | 機械手下降取物前，中模打開信號 斷開。 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關是否有信號輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 58 09 開模完成限 ON 08 安全門信號 OFF 以上為錯誤原因！！ | 安全門信號無輸入。 | 1. 注塑機安全門是否有關上。 2. 檢查安全門是否有信號輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 59 等待開模逾時 以上為錯誤原因！！ | 注塑機循環開模時間過長。 | 將機械手電控周期時間加長 ，大于注塑 機循環開模時間。 |
錯誤的編號為 60 手臂下降取物時 09 開模完成限 OFF 以上為錯誤原因！！ | 機械手下降取物時，開模完成信號 斷開 | 1. 注塑機是否輸出開模完成信號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 61 手臂下降取物時 07 中板模確認 OFF 以上為錯誤原因！！ | 機械手下降取物時，中模打開信號 斷開 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關是否有信號輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
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