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工業機器人編碼器異常如何處理

[ 發布日期：2022-04-14 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

工業機器人系統采用了華成系列的六軸關節機器人控制系統，自主研發的驅控一體化，驅動+運動控制的通用機器人控制系統。機器人運行中出現編碼器異常時如何處理：


報警編號

報警信息

報警原因

處理方法

10020

X軸0編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

10028

X軸1編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

11020

Y軸0編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

11028

Y軸1編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

12020

Z軸0編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

12028

Z軸1編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

13020

U軸0編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

13028

U軸1編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

14020

V軸0編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

14028

V軸1編碼器錯誤

編碼器通信失敗

更換主機

15020

W軸0編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

15028W軸1編碼器錯誤

編碼器通信失敗

更換主機


以上為六軸關節機器人出現編碼器異常，首先排查出是哪個自由軸故障，針對問題解決。

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