五軸注塑機械手軸的起點極限和終點極限無信號故障

五軸注塑機械手為桁架機械手，系統應用為華成系列注塑機械手控制系統，軸（A軸、B軸、C軸）出現的起點極限和終點極限無信號故障問題解決方法：

報警編號	報警內容	報警原因	解決方法
212	A軸已過終點極限	A軸終點極限無信號	1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。
213	A軸已過起點極限	A軸起點極限無信號	1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。
214	B軸已過終點極限	B軸終點極限無信號	1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。
215	B軸已過起點極限	B軸起點極限無信號	1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。
216	C軸已過終點極限	C軸終點極限無信號	1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。
217	C軸已過起點極限	C軸起點極限無信號	1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。

以上為出現的軸起點極限和終點極限無信號時故障的解決辦法，如解決不了聯系技術支持提供幫助！

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