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六軸機器人控制系統CANopen通訊異常的解決方法

[ 發布日期：2022-07-14 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

六軸機器人控制系統為華成工控的關節機器人控制系統，機器運行過程中出現的CANopen通訊異常時，故障解決方法如下：


報警編號

報警信息

報警原因

處理方法

Err1708~Err1715

軸1~8 CANopen通信異常

同報警信息

1.檢查伺服驅動器上的CANopen是否已打開

2.檢查CAN通訊線是否正確連接

3.檢查是否已接終端電阻


以上為解決CANopen通訊異常的方法，如問題解決不了聯系技術支持指導！

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