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桁架機械手系統為華成系列注塑驅控一體控制系統，出現IPM模塊報警故障原因，是因為IPM模塊的過流保護，造成的軸過流。系統為三五軸的注塑機械手控制系統，軸定義如下：
1軸：Y1、Y2、X1為1軸；
2軸：Z、X2為2軸。
故障報警解決如下：
報警 編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
XX02 | 1軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線后重新上電，如上電報警則是主機故障，更換。否則排查電機和線路問題。 |
XX03 | 2軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線后重新上電，如上電報警則是主機故障，更換。否則排查電機和線路問題。 |
以上為故障的解決辦法，如問題解決不了聯系技術支持指導！
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