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注塑機械手的限位定義是針對機械參數結構的設置，系統為華成工控系列注塑驅控一體控制系統，限位定義主要為氣動軸的使用，對伺服軸無用。手控器（示教器）切換停止狀態，選擇功能——進入機器參數如下圖：
限位定義分為單/雙臂選擇和限位開關信號選擇，如下圖：
勾選單臂：在手動狀態，只能對主臂動作進行教導，且按鍵“X2+”,“X2-”，“Y2+”，“Y2-”為無效狀態。
勾選雙臂：在手動狀態，主臂和副臂動作均可進行教導，副臂按鍵為有效狀態。
主臂：下降限，后退限，前進限。
副臂：下降限，后退限，前進限。若副臂為氣動軸，則限位有效，當相應的氣動軸動作時，必須有限位信號，程序才會執行下一步。否則報警。
注意：限位定義只對氣動軸有效，對伺服軸無效。
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