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GC-R6M 多關節機器人驅控一體機

GC-R6M 多關節機器人驅控一體機

1、6軸驅控一體控制柜;

2、32路標準輸入,32路標準輸出;

3、1路PWM步進控制接口,1路ABZ編碼器輸入接口;

4、支持Ethercat等多種通信,標配RS485和CAN接口,可以和外部編碼器建立通信,應用于視覺跟隨,位置閉環控制等場景;

5、全新伺服框架控制系統,多軸同步性高,系統響應速度更快,動作控制精度更高;

6、選配電機(功率覆蓋)100W-1800W。

7、注冊鎖機功能


    GC-R6M是華成工控針對多關節機器人推出的新一代板卡級驅控一體控制系統,內置6路抱閘控制,支持6個軸關節,不同類型機器人結構算法。新產品采用全新架構伺服控制系統,體積更小,集成度更高。在多軸同步、響應速度、控制精度、小段平滑等性能上有明顯提升,可滿足更加復雜的自動化場景。


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