硬件架構(gòu)

華成工控的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)采用了先進的硬件架構(gòu)，在硬件設(shè)計中充分考慮了機器人的實際應(yīng)用場景，驅(qū)控一體技術(shù)讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，具備信息交互高、實時性和穩(wěn)定性好、成本低等特性。

軟件算法

在軟件算法方面，該系統(tǒng)搭載了先進的機器視覺識別與智能機器學(xué)習技術(shù)，實現(xiàn)了對物體的快速、高精度識別與定位。其中，自主研發(fā)的手眼標定算法與重疊點云ICP配準算法是關(guān)鍵技術(shù)之一，它們在常規(guī)視覺硬件的基礎(chǔ)上即可實現(xiàn)高精度機器視覺功能，為機器人的智能操作提供了有力支持。此外還采用了基于自適應(yīng)阻抗控制的工業(yè)機器人恒力跟蹤技術(shù)，它能夠?qū)崟r感知工作環(huán)境中的變化因素，如表面摩擦、物體形狀的差異或外部擾動等，并自動調(diào)節(jié)機器人末端的接觸力，進一步增強了機器人的安全性和可靠性。

應(yīng)用場景

除了技術(shù)創(chuàng)新，華成工控還注重應(yīng)用場景的拓展。公司產(chǎn)品聚焦于線性機器人控制系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)云平臺和數(shù)字孿生等領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于碼垛、搬運、焊錫、點膠、噴涂、折彎等場景，涉及注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源、具身智能等多個領(lǐng)域。