拉伸機能將金屬薄板拉伸成型，廣泛應用于五金、家電、汽車等鋁制品、不銹鋼制品行業，目前拉伸機主要靠手動操作進行上下料，效率低、精度差，存在操作者發生工傷事故的安全隱患。

深圳華成工控研發的拉伸機械手控制系統，適用于拉伸機自動上下料機械手，取代人工在拉伸成型工位上進行物料搬運、上下料，完成重復、危險、高速作業工序，在提高效率和安全性，減輕勞動強度，保證產品質量、工藝穩定性等方面具體一定的優勢。

拉伸機自動送料機械手的總體結構，機械手由氣動系統驅動、電-氣動控制，采用圓柱坐標型，包括：底座、腰部（回轉缸）、大臂（垂直缸）、小臂（水平缸）、腕部（回轉缸）和手指（夾緊缸）。由于金屬薄板須多次拉伸成型，手指（夾緊缸）主要用于夾送非初次拉伸件，當需要抓取金屬薄板時，可將真空吸盤取代手指（夾緊缸）。