移動機器人作為現(xiàn)代物流倉儲中的一環(huán)，是目前市場增長最快領域之一，也是投資圈的熱門，自2019年以來，該領域的融資案例就超過170起。近兩年的疫情環(huán)境，電商的蓬勃發(fā)展，繼無人超市、無人倉庫的興起，AGV小車在倉儲中成了新寵，快速無人化的搬運貨物。目前，在倉庫里工作的機器人類型，主要分為AGV與AMR。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業(yè)中均有廣泛應用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動機器人”，與前者不同的是，AMR是可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。當然，強大的功能使得其單機價格相比AGV而言都要高，但AMR無需對廠內(nèi)改造，即可完成導引。因此，總體造價成本可能也并不會高多少。

AMR移動機器人在物流倉庫的應用

AMR和AGV兩者的區(qū)別在于，前者具備著強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應的決策；而后者只是一個大型的執(zhí)行器，一舉一動都依賴于中央控制系統(tǒng)的調度。從1953年第一臺AGV的問世，AGV就被定義為在工業(yè)物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛；但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設的導引線移動的運輸車”。因為20世紀移動機器人技術不發(fā)達，AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年發(fā)展，還是由地導引的不斷迭代，發(fā)展由電磁感應引導、磁導條引導、二維碼引導等技術。但這種引導方式，因為靈活性的不足，不能應對現(xiàn)場環(huán)境的變化。市場復雜環(huán)境以及需求疊加，其缺點越來越明顯。

AGV、AMR誰是未來的賽道

隨著技術革新的發(fā)展，AMR作為新一代的移動機器人，傳感器的應用和人工智能的發(fā)展，不斷增強的環(huán)境感知和靈活運動能力。AMR可以說是AGV 智能化、智慧化及自主化的升級。可預見在未來的發(fā)展AMR將是市場增長的最大潛力。

AMR會全面取代AGV？存在就是合理，AGV的第一臺出現(xiàn)從開始到現(xiàn)在也存在了有40多年的歷史，先發(fā)性優(yōu)勢，在物流倉庫中使用很廣泛，并且AGV能夠實現(xiàn)長時間大規(guī)模調度作業(yè)，而AMR更注重表現(xiàn)單個機器人的操作。在未來的使用場景可以重疊地使用，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，兩者在未來的一段時間做不到完全的取代。