工業沖壓機械手軟限位的參數設置

工業機械手的軟限位是什么？軟限位是軟件中設定的各軸運動范圍限值。了解軸的運動學原理，就會知道，不管機械手臂或者關節機器人之所以能在空間里準確到達一個位置，依靠的是各個軸分別從零點開始開始旋轉特定的角度，從而合成出最終的位置。注意“零點”這個關鍵詞，意即每個關節開始運動的參考點，即0度。

華成系列沖壓機械手控制系統，軟限位的設置如下：

正限位：正向移動的最大距離。

負限位：負向移動的最大距離。

首模速度：第一模運行時的全局速度，范圍在10%~50%。

容差：指令運行的距離與實際運行反饋之間的差距，單位為mm。

平滑級別：設置為0時，平滑功能不使用，當設置為1-5時機械手會在取料完成和放料待機之間以提前結束的方式進行運行。

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