沖壓機械手控制系統為華成系列產品，機械手的手控器（示教器）現有兩款，一款灰色和黑色外觀，但主要功能不受影響，外觀功能鍵介紹如下：

圖-灰色沖壓機械手控制系統手控器

1、狀態選擇開關

手動，停止，自動狀態選擇。

【手動】：選擇開關打到手動后，可以進行手動操作和編寫程序。

【停止】：選擇開關打到停止后，可以進行功能設定。

【自動】：選擇開關打到自動后，可以進行全自動以及相應設置。

2、功能按鍵

【啟動】鍵：進行原點復歸和全自動動作時，按下此鍵會開始相應動作。

【停止】鍵：全自動狀態下，按下此鍵，系統會在教導程序的最后一步自動停止；在停止狀態下，此鍵可清除已經解決掉的報警顯示。

【原點】鍵：在停止狀態下，按下此鍵，再按下啟動鍵，開始進行原點復歸動作。

【復歸】鍵：按此鍵可對【I/O復位】界面中勾選的I/O輸出點進行復位。

【上下】鍵：此鍵用于調整手動與全自動時的全局速度。

3、頁面切換鍵

F1—F5：分別對應顯示板上的功能。

4、軸動作鍵

X+,X-,Y+,Y-,S+,S-,R+,R-,T+,T-:在手動狀態下，按下按鍵相應的軸會動作。

5、微調旋鈕

手動狀態精確調位時，可以用此旋鈕進行軸的精確動作。狀態欄中可以選擇對哪個軸進行調位。

X1:動一格軸平移0.01mm或軸轉動0.01度。

X5:動一格軸平動0.05mm或軸轉動0.05度。

X10:動一格軸平動0.1mm或軸轉動0.1度。

6、急停按鈕

緊急情況下按下急停按鈕，會斷掉所有軸的使能，所有IO保持當前狀態。

系統報警：緊急停止，將旋鈕旋出后，按下【停止】鍵，可消除報警。

7、狀態燈

【沖床上死點】（舊款為沖壓原點）：沖床上死點信號狀態顯示。

【沖壓下死點】（舊款為安全光柵）：沖床下死點信號狀態顯示。

【允許沖壓】：系統輸出沖壓允許狀態顯示。

【沖壓安全】：機械手在沖壓安全范圍的狀態顯示。