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擺臂式沖壓機械手系統為華成系列的驅控一體機械手控制系統，出現的伺服軸過載故障原因解決辦法如下：
報警 編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
3505 | X軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
3506 | S軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
3605 | Y軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
3606 | R軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
3705 | T軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
3706 | A軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
以上為機械手控制系統的軸過載故障原因解決方法，如問題解決不了聯系技術支持！
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