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多軸桁架機械手控制系統采用華成工控系列車床機械手控制系統，涵蓋多個系統產品，如ECTC系列、EC-L系列、QC-L3G產品。出現軸過載故障解決辦法如下：
報警號 | 中文名稱 | 報警原因 | 解決辦法 |
10005 | X軸1過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉 |
10006 | X軸2過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開 3. 檢查1號參數是否為對應的功率 |
11005 | Y軸1過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉 |
11006 | Y軸2過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開 3. 檢查1號參數是否為對應的功率 |
12005 | Z軸1過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉 |
12006 | Z軸2過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開 3. 檢查1號參數是否為對應的功率 |
13005 | U軸1過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉 |
13006 | U軸2過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開 3. 檢查1號參數是否為對應的功率 |
14005 | V軸1過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉 |
14006 | V軸2過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開 3. 檢查1號參數是否為對應的功率 |
15005 | W軸1過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉 |
| 15006 | W軸2過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開 3. 檢查1號參數是否為對應的功率 |
| 16005 | M7軸1過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉 |
| 16006 | M7軸2過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開 3. 檢查1號參數是否為對應的功率 |
| 17005 | M8軸1過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉 |
| 17006 | M8軸2過載 | 超過最大負載 | 1. 檢查負載情況 2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開 3. 檢查1號參數是否為對應的功率 |
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