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桁架機械手控制系統軸運動過速故障解決辦法

[ 發布日期:2022-11-24 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

桁架機械手控制系統為車床系列、通用自動化設備應用,出現的軸運動過速故障解決辦法如下:

報警號

中文名稱

報警原因

解決辦法

120

軸1運動過速


按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大

121

軸2運動過速


按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大

122

軸3運動過速


按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大

123

軸4運動過速


按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大

124
軸5運動過速
按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大
125軸6運動過速
按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大
126軸7運動過速
按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大
127軸8運動過速
按停止鍵清除報警,重新運動
原因:1.軌跡加速度設定過大
10013
X軸1過速

超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

10014

X軸2過速

超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

11013
Y軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

11014Y軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

12013Z軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

12014Z軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

13013
U軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

13014U軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

14013V軸1過速

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

14014V軸2過速

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

15013
W軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

15014W軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

16013
M7軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

16014M7軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

17013M8軸1過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤

17014M8軸2過速超過最大轉

1.內部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號參數設置有誤


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